В 1997 г. окончила Ульяновский государственный технический университет с присуждением квалификации инженер-механик по специальности «Машины и технология обработки металлов давлением».
После окончания аспирантуры и защиты кандидатской диссертации в Саратовском государственном аграрном университете им. Н.И.Вавилова по специальности «Машины и средства механизации сельского хозяйства» в 2002 году Воронина М.В. была принята на должность старшего преподавателя кафедры «Конструкции и эксплуатации воздушных судов и общепрофессиональных дисциплин» Ульяновского высшего авиационного училища гражданской авиации (институт), там же исполняла обязанности заместителя декана по научной работе.
В 2005 году принята на должность доцента кафедры «Начертательной геометрии и инженерной графики» Камского государственного политехнического института.
В 2007 году принята на должность доцента кафедры «Технологии машиностроения» Московского государственного агроинженерного университета им. В.П.Горячкина.
В 2010 году принята на должность заместителя декана факультета конфликтологии Санкт-Петербургского гуманитарного университета профсоюзов.
С 2014 года работает доцентом кафедры технического черчения и начертательной геометрии Санкт-Петербургского горного университета.
Научно-педагогический стаж 23 года