Выпускник Ленинградского горного института 1971 года он начал работу в институте с 1973 г. в должности младшего научного сотрудника НИЧ, одновременно являясь аспирантом института.
С 1971 года А.В.Козлов проводит полевые исследования месторождений горного хрусталя Приполярного Урала в соответствии с темой диссертации. После окончания аспирантуры и защиты кандидатской диссертации в 1975 г. работает ассистентом кафедры геологии месторождений полезных ископаемых; в 1983 г. становится доцентом кафедры.
Являясь преподавателем кафедры месторождений полезных ископаемых, А.В.Козлов продолжает полевые работы на месторождениях горного хрусталя Приполярного Урала в рамках проведения хоздоговорных работ в системе объединения «Союзкварцсамоцветы» Министерства геологии СССР. Материалы, собранные им в течение 29 полевых сезонов, были положены в основу докторской диссертации на тему «Хрусталеобразующие гидротермальные системы».
В 1998 году после защиты диссертации и присуждения А.В. Козлову ученой степени доктора геолого-минералогических наук он избирается на должность заведующего кафедрой геологии и разведки месторождений полезных ископаемых, которую он возглавляет по настоящее время.
В 1998 г. А.В.Козлов был награжден значком «Отличник разведки недр», а в 2009 г. ему было присвоено почетное звание «Заслуженный работник высшей школы».
Под его руководством были подготовлены и успешно защищены кандидатские диссертации 5 аспирантов и 2 соискателей.