В статье показано, что имеются существенные различия в кинематике исполнительных породоразрушающих органов шарошечных буровых инструментов с положительно и отрицательно смещёнными осями вращения шарошек. С целью изучения этих различий проведены теоретические исследования каждого из случаев смещения. Для проведения исследований была создана математическая модель движения шарошки, позволяющая рассчитывать траектории движения любых точек породоразрушающего вооружения шарошек в процессе их перемещения по забою. Установлено, что геометрия зубьев периферийных венцов долот, оснащенных шарошками, смещенными в отрицательном направлении относительно оси вращения инструмента, не является оптимальной и нуждается в корректировке с целью соответствия взаимодействию вооружения с разрушаемой горной породой. В то же время оснащать буровые долота шарошками с отрицательным параллельным смещением относительно оси вращения инструмента можно только в случае изменения конструкции их опорных узлов, с таким расчетом, чтобы конструкция опоры могла воспринимать значительно большие "стягивающие" осевые усилия, направленные к центру долота. Проведенные исследования позволили установить, что несмотря на значительный прогресс в разработке и создании различных видов и типов шарошечного бурового инструмента, все еще остаются существенные резервы по его дальнейшему совершенствованию, связанные с более полным и точным учетом кинематических особенностей исполнительных органов шарошечного бурового инструмента.