САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМПЕРАТРИЦЫ ЕКАТЕРИНЫ II

ПЕРВОЕ ВЫСШЕЕ ТЕХНИЧЕСКОЕ УЧЕБНОЕ ЗАВЕДЕНИЕ В РОССИИ

Kozhubaev Y, Yang R. Simulation of Dynamic Path Planning of Symmetrical Trajectory of Mobile Robots Based on Improved A* and Artificial Potential Field Fusion for Natural Resource Exploration. Symmetry. 2024; 16(7):801. https://doi.org/10.3390/sym16070801

Ссылка для цитирования (ENG)

Kozhubaev Yuriy Nurgalievich , Yang R. N. Kozhubaev Y, Yang R. Simulation of Dynamic Path Planning of Symmetrical Trajectory of Mobile Robots Based on Improved A* and Artificial Potential Field Fusion for Natural Resource Exploration. Symmetry. 2024; 16(7):801. https://doi.org/10.3390/sym16070801 Symmetry. 2024. №16. pp. 1-23. https://www.mdpi.com/2073-8994/16/7/801

Авторы

Kozhubaev Yuriy Nurgalievich , Yang R. N.

Журнал

Symmetry

Год

2024

Ключевые слова


Аннотация