Ссылка для цитирования (ENG)
Первухин Дмитрий Анатольевич , Пюннинен С. А. ОПТИМИЗАЦИЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТРАЕКТОРНОГО АНАЛИЗА ПРИ ДВИЖЕНИИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОВ В СРЕДЕ С ПОДВИЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ ВОПРОСЫ ОБОРОННОЙ ТЕХНИКИ. СЕРИЯ 16: ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ ТЕРРОРИЗМУ. 2012. №11. pp. 74-77. http://elibrary.ru/item.asp?id=19414207
