Окончил в 1976 г. Свердловский горно-металлургический техникум по специальности "Маркшейдерское дело".
Окончил в 1981 г. Ленинградский горный институт по специальности “Маркшейдерское дело”.
С 1982 г. по 1984. Учасковый маркшейдер на горно-металлургическом комбинате "Печенганикель"
С 1986 г. сотрудник Свердловского горного института.
С 1999 г. сотрудник Санкт-Петербургского горного университета.
Ученая степень кандидата технических наук присуждена диссертационным советом Уральской государственной горно-геологической академии (УГГГА) и утверждена ВАК Российской Федерации в 1995 г.
Стаж педагогической работы в составляет 25 лет. С сентября 1991 г. ассистент, с февраля 1998 г. Доцент кафедры Маркшейдерского дела Уральской государственной горно-геологической академии (УГГГА), а с сентября 1999 г. – доцент кафедры Инженерной геодезии СПГГИ (ТУ). С сентября 2013 г. доцент кафедры маркшейдерского дела СПбГУ.
Киселев В.А. специализируется в области совершенствования методов применения геоинформационных систем и систем цифрового картографирования при решения геолого-маркшейдерских задач на горнотехнических объектах и ведении городского кадастра. Являлся научным руководителем восьми диссертационных работ в области кадастра и землепользования, а также маркшейдерии.
