В настоящее время для бурения горных пород наиболее широко применяются шарошечные долота, которые представляют собой устройства с вращающимися шарошками, вооруженными зубьями. Существуют различные подходы к оценке эффективности разрушения горных пород шарошечным буровым инструментом, которые можно условно разделить на тенологические и конструктивные. Кроме того, все факторы эффективности работы долота связаны с соответствием его характеристик и процесса бурения свойствам породы в данный момент времени и усреднены. В статье проанализированы оптимальные условия работы долота при бурении горных пород различной твердости. На примере шарошечного бурового агрегата рассмотрен процесс силового взаимодействия зубчатого вооружения с горной породой в зависимости от различных факторов, таких как форма зуба, угол наклона, острота зуба, и других. Отмечено, что для шарошечного бурения хрупких и крепких пород зубья не должны иметь большие размеры, но должны быть заострены, в то время как зубья шарошек, применяемых для бурения вязких и пластичных пород, должны способствовать появлению сдвиговых напряжений. Показано, что кинематические характеристики взаимодействия зубчатого вооружения с разбуриваемой породой также оказывают существенное влияние на эффективность процесса разрушения забоя.